日前，電氣公司發明的《一種基于傾角傳感器的機械臂位姿控制方法》獲得國家知識產權局發明專利授權。該發明通過構建一種數學模型，根據傾角傳感器的輸出值，解算出機械臂的旋轉角度，從而計算出機械臂偏航角，優化機械臂的位姿控制，提高了定位精度，便于工程人員操作。該成果已在大海則煤礦智能化關鍵技術與工程示范項目應用。
